Job Description:
職位目標
開發機器人與自動駕駛的核心感知系統我們重視底層數學建模與 C++ 實作能力，不侷限於呼叫現成模型我們歡迎具備 2D 影像開發經驗並願意跨足 3D 幾何領域的工程師，也歡迎點雲處理專家加入
工作內容
- 點雲感知演算法開發： 負責 3D 數據的預處理幾何分割特徵提取與目標追蹤
- 數學建模與算子設計： 運用空間幾何與數值優化，開發自定義演算邏輯以解決複雜環境下的感知難題
- 2D/3D 技術遷移： 結合影像處理的空間邏輯與 3D 數據表徵，優化感測器融合與特徵辨識精度
- 邊緣平台效能調校： 針對 SoC 硬體架構進行程式碼優化，確保感知模組能實時運行
技術要求
- C/C++ 開發實力： 具備高效能代碼撰寫與記憶體優化的實務經驗
- 空間幾何與數學： 精通線性代數幾何變換及常見的空間數據結構與優化方法
- 影像或點雲處理背景：
- 具備傳統影像演算法開發經驗，並具備轉向 3D 幾何處理的數學直覺
- 或具備 3D 點雲計算幾何或 SLAM 相關開發經驗
- 工程思維： 對解決數據噪聲稀疏性及系統延遲有清晰的邏輯與實作能力
加分項目
- 具備深度學習模型（影像辨識）開發與部署經驗
- 熟悉多感測器聯合標定或數據融合技術